控制系統(tǒng)采用擴展的單片機實現。由于每個器件的生長層數、推舟長度、推舟速度以及推舟溫度的門限值都不一樣，故須配備簡易鍵盤及顯示器以便輸入及顯示數據，并控制起停。應能接收溫度信號，并完成相應轉換，軟件將接收的溫度值與設定值比較，相符時啟動推舟。采用步進電機和滾珠絲桿的方法實現推舟的精確定定位，通過控制脈沖個數和脈沖的間隔來控制推舟的位置及停留時間。軟件應有簡易的監(jiān)控程序，對顯示器及鍵盤進行管理，對接收的數據進行轉換、存儲并進行各種換算、比較，在符合條件時，發(fā)出換算好的步進脈沖，達到預定的控制目的。系統(tǒng)選用單片機。步進電機步進電機的轉子上均勻地分布著個小齒，齒間夾角為度，定子上有，個大齒，相差度的兩個大齒組成一相。

　　三相，每個大齒上有若干個與轉子上一樣的小齒，定子的每一相都有勵磁繞組。下面介紹步進電機的運行方式及特點。三相三拍運行方式！當$相通電時。相不同電；$相定子上的齒與轉子上的齒對齊 0通電后，在磁場的作用下1，使電機旋轉度。相定子上的齒順時針超前轉子上相應的齒）度……相定子上的齒順時針超前轉子上相應的齒度。當-相通電時，相不通電，-相齒對齊，電機旋轉）度。

　　三相按$-.$順序依次通電，則步進電機將不斷的按順時針方向轉動，每一次通電走度，每三次通電走完一個齒距，因此叫三相三拍，每次通電轉動的固定角叫步距角，顯然三相三拍運行時的步距角為度。假設某次通電后，控制脈沖不再來，則電機轉子齒和某相對齊后就停止轉動，叫定位狀態(tài)。如果把順時針叫正轉，那么當通電順序按$.-$進行時，則電機反時針旋轉叫反轉。可見控制步進電機正轉反轉總是三相繞組通電的順序不同而已。三相六拍運行方式當$相通電時，$相定子齒與轉子齒對齊，此后，如果讓$-二相同時通電，可以發(fā)現轉動度，再讓$相斷電，-相通電，同理又可使轉子再轉度，所以按照$到$-到-。

　　給步進電機施加步進脈沖電機就轉，且步頻率高，電機就轉的快，步進頻率低，電機就轉的慢。改變各相通電方式0即脈沖分配1 可以改變步進電機的運行方式，按照三相六拍制的分配方式可實現對步進電機的精細控制。#改變通電順序，可以控制步進電機的正反轉。步進電機與單片機的接口技術步進電機與單片機的連接一般有兩種形式：由硬件完成脈沖的分配硬件電路由電平適配器、脈沖分配器、驅動電路構成，單片機只提供步進脈沖和正、反轉信號，步進電機的運動和停產過程中，對推舟系統(tǒng)在不同溫度條件下位移及時間等參數實現自動控制這一課題的研究，提出了一個基于單片機數控技術為核心的總體解決方案。