1、TH6350臥式加工中心全閉環(huán)→半閉環(huán)的修改

　　TH6350臥式加工中心使用FANUC-0iA系統(tǒng)，其B軸采用閉環(huán)。由于B軸圓光柵出現(xiàn)問題而無法發(fā)揮作用，但生產任務又很緊，所以決定暫時采用半閉環(huán)結構數(shù)控機床維修。步驟如下：

　　(1)將參數(shù)815#1有關B軸參數(shù)OPTx改為“0”;

　　(2)修改柔性傳動比Feedgear(n/m)，該參數(shù)可通過如下公式設定：

　　n/m=電動機旋轉1轉時希望的脈沖數(shù)/電動機旋轉1轉時位置反饋的脈沖數(shù)

　　=參考計數(shù)器容量/1000000(zui小公約數(shù))

　　=15000/1000000

　　=3/200

　　由于n/m是整數(shù)比還可運用估算法進行設定：

　　1/100

　　即2/200

　　故n/m=3/200

　　(3)改完后執(zhí)行B軸回零，用百分表打夾具的基準面適當修改參數(shù)850關于B軸的柵格偏移量Gridshift，使回零后夾具的位置能夠回到全閉環(huán)時的位置。

　　這樣就完成了全閉環(huán)→半閉環(huán)的轉換。

　　2、VMC_1000C立式加工中心A軸回零數(shù)控機床維修

　　VMC_1000C立式加工中心使用FANUC-0iA系統(tǒng)，其A軸由于長期回轉，有時會出現(xiàn)回零不準的現(xiàn)象，關機后再開機回零仍然不準。這種故障可能是由于A軸的減速擋塊破損或者松動，需要換或調整擋塊，這樣回零就不那么準確。可通過調整參數(shù)保證回零的準確性。下面介紹一種zui快的方法調整該參數(shù)。

　　首先將參數(shù)中850Gridshift關于A軸的參數(shù)設定為“0”，將A軸回零，再用手輪搖A軸使轉臺上移動的刻線和固定的刻線對齊(可通過固定刻線的影射線與移動刻線重合判斷是否對齊)，看A軸在回零后又轉過了多少度兩個刻線才對齊，把這個度數(shù)乘1000補償?shù)?50關于A軸的參數(shù)中即可。

　　這種方法還可用在其它軸回零不準的時候。